任湘清律师于1974年10月8日加入中国共产党，至今党龄有46年。他时刻牢记中共党员的身份，在工作和思想上坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中全会精神，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”，兢兢业业，不敢懈怠。

在他的推动下，1983年7月15日，广东蛇口律师事务所正式挂牌成立，成为新中国第一家律师事务所。它打破了律师工作机构的传统命名模式，是新中国首个以“律师事务所”这一符合国际惯例的名称挂牌开业的机构。在此之前，全国的律师工作机构称为“法律顾问处”。从“法律顾问处”到“律师事务所”，标志着中国律师行业向现代法治的集体转向，此后，潮流渐汇聚，青山遮不住。深圳市蛇口律师事务所地点设在蛇口工业区海景广场大门左侧的一间竹棚里，办公设备十分简单，一套灰色海绵沙发、一部电话、一台打字机、两个文件柜和四套台凳，构成了律所的全部家当。借助于当时地处中国最早的经济开发区——蛇口工业区的优势，蛇口所对律师业务进行了大胆的探索，最早开展了律师见证、为企业的股份制改造出具法律意见书、担任三资企业的常年法律顾问等当时法律无明文规定的非诉讼业务。

在工作中，任湘清律师严格恪守执业纪律和职业道德，不迟到不早退，从未受到当事人的有关投诉。平常对律所的各项工作均表现出较大的热情与积极性，包括体制与管理。同时积极参与律师行业相关工作，在深圳市律师协会、深圳市律师协会南山区工委、南山区新阶联等层面和领域均能够配合要求，全情尽力地参与其中的具体工作。

任湘清律师积极推动社会公益和社会公共法律服务的发展，深入社区，解答居民法律问题，提高群众法律意识，调解街道社区内法律矛盾纠纷，发挥党员的先锋模范作用。

1987年和1988年，任湘清律师主持、策划、领导蛇口所《目标责任制》定额承包管理改革方案。1992年，参加中国高级律师培训，积极学习和互动，因品学兼优被评为优秀学员。

执业以来，任湘清律师先后被聘请担任深圳市华为技术有限公司、中国南山开发集团有限公司、南海油脂工业有限公司、南海粮食工业有限公司、飞亚达集团有限公司、深圳方大集团股份有限公司、中国太阳油公司、宝日高尔夫有限公司、宝安城建有限公司等多家驰名企业及上市公司的长年法律顾问，颇受各界好评。

1995年至2018年，任湘清律师连续20多年获聘深圳仲裁委员会仲裁员。20余年来担任多宗案件的仲裁员、一些重大案件的首席仲裁员。

1993年，任湘清律师取得国家证券法律业务资格，随后又为蛇口所取得国家证券法律业务资格。1995年，任湘清律师取得深圳市中级人民法院确认的破产清算资格，并办理了多宗破产清算案件。